改善蓄能器的預(yù)充氣壓力提高效率
無軌膠輪車也可用于頂、底板條件較好的豎井開拓方式的礦井。柴油機作為動力，采用專門設(shè)計的泊氣懸掛裝置。前機架設(shè)計為整體承載式焊接結(jié)構(gòu)，后機架為剛性邊梁套架式結(jié)構(gòu)，由左、右擺動車輪安裝板和后油氣懸掛缸組成車輛后懸掛系統(tǒng)。前、后機架是不規(guī)則的中薄板焊接件，結(jié)構(gòu)強度高，抗沖擊性能好。
工作裝置為多用自卸式貨廂，結(jié)構(gòu)為后開口和底板后部上翹式結(jié)構(gòu)，與地面礦山運輸車輛的剛性自卸車廂相似。反擊破價格由個四伸縮液壓舉升缸完成車廂自卸工作，車廂邊板和底板材料采用高強度低合金鋼板和耐磨鋼板，抗砸性好，使用壽命長。舉升閥閉鎖后，車廂內(nèi)可放置個長條活動座椅，進行員運輸。為降低前機架和駕駛員乘坐高度，采用井下工程類車輛常用的駕駛艙，顎破廠家布置在前機架一側(cè)并位于前輪以前，方向盤相對駕駛員呈側(cè)向布置，方便實現(xiàn)雙向駕駛。
其制動踏板、加速操縱機構(gòu)和座椅也為雙向?qū)ΨQ設(shè)置，駕駛員可面朝車輛運行方向前進和后退駕駛。膠輪車液力機械式傳動系統(tǒng)，選用液力變矩器、動力換擋變速箱、驅(qū)動橋組成的液力機械傳動。冶金化工窯前懸掛采用機械式負反饋伺服閻控制由蓄能器和液壓缸組合的液氣懸技裝置。該裝置的優(yōu)點是：通過螺桿能夠調(diào)整減振行程，通過改變蓄能器的預(yù)充氣壓力可以調(diào)整懸架的剛度。