牽引電動機斷電后的注意事項
單純從運動學的角度來看，列車的運動是很復雜的，除了沿軌道方向整個列車的平移運動和車輪的轉動外，還有沿著軌道橫斷面的水平擺動、垂直振動以及車輛之間沖擊引起的振動;此外，經過彎道時，列車還要做曲線運動。然而，列車運行的基本方向是它沿著軌道的平移運動，為了簡化起見，假定電機車與礦車之間、礦車與礦車之間的連接都是剛性的，因而，在運動的任何瞬間，列車中各部分的速度或加速度都是相同的。
這樣的假定與實際雖有差異，但在計算過程中，如果對策些影響因素，如對轉動部分的轉動慣量用一個適當的系數加以考慮，玻璃石破碎那么整個計算結果與實際相差不大。列車運行有3種狀態：牽引狀態：列車在牽引電動機產生的牽引力作用下，加速啟動或勻速運動。慣性狀態：牽引電動機斷電后列車靠慣性運行。
制動狀態：列車在制動閘瓦或牽引電動機產生的制動力矩作用下減速運行。牽引狀態的列車運行基本方程式公牽引狀態(加速運行)時作用在列車上有3個力：沿著運行方向牽引電動機產生的牽引力P，逆著運行方向的列車運行的靜阻力w.逆著運行方向的列車加速運行時的慣性阻力W根河南反擊破據力的平衡原理，列車在牽引狀態下的力平衡方程式為列車運行靜阻力包括基本阻力、坡道阻力、道岔阻力、彎道阻力、空氣流阻力等。