制動狀態下列車運行的基本方式
可見，慣性狀態是很不可靠的，操作對應予以特別注意。制動狀態下列車運行的基本方程式在制動狀態下，牽引電動機斷電，牽引力等于o，如利用機械或電氣制動裝置施加一個制動力B，則這個制動力與列車運行方向相反，與基本阻力的性質和方向一致。在制動力和靜阻力作用下，列車必定產生減速度，慣性力與運行力’向一致，這樣，在制動狀態下的力的平衡方程式應為礦用機車的兩個輪對都是以牽引電動機驅動的主動輪對，如圖9—g(a>所示。
設機車的質量為P，取一。個輪對為分解體，作用在該輪對上的力如圖9—15(b)所示。PD5為機車作用在該輪對亡的重力，M為牽引電動機傳遞到該輪對上的轉矩，1y為列車運行阻力，No為鋼軌的支反力，反擊式破碎機價格Ff為輪對與軌面間的摩擦力。將轉矩M用一個作用在輪軌接觸點c和輪心的等效力偶代替，若車輪的直徑為D，則力偶力的大小為實際上，由于兩個車輪不同的因度誤差、不均勻磨損以及受軌面狀況變化等因素的影響p車輪在c點不可能保持理想的元滑動滾動。
為考慮這—因素的影響，將摩擦因數值取低一些，機車運行理論將這個系數稱為貓著系數，輪對與軌道之間的摩擦力相應稱為熟著力，這種牽引方式稱為茹著牽引。機車的牽引力不僅受牽引電動機輸出轉矩的影響，顎破機價格還受機車湯著力即機車重力和豹著系數的限制。為增大牽91力，在加大牽引電動機功率的同時，還必須相應地增加機車的重力。