刮板輸送機是最常用的運煤工具
在驗算時，應按一臺電動機計算。最困難的制動條件是重列車在最大坡皮下以穩定運行速度下坡。由于井下坡度變化不大，一般仍按平均坡度計算。煤礦運輸是煤炭生產的重要組成部分。根據任務的不同，煤礦運輸分為主要運輸和輔助運輸。煤礦輔助運輸泛指煤礦生產中除煤炭運輸之外的各種運輸，主要包括材料、設備、人員和6T石等的運輸。
它是整個煤礦運輸系統不可或缺的重要組成部分。在煤礦井下主要運輸大巷，采用機車運煤時，材料、設備、人員和殲石也用機車運輸；苦用帶式輸送機運煤，則需另設專用的輔助運輸設備。在采區巷道內，一般都采用刮板輸送機或帶式輸送機運煤，采用鋼絲繩絞車或蓄電他機車運送材料和設備。鋼渣烘干機使用綜采機組的工作面在綜采機紀調換上作面即綜采設備安裝搬家時，由于設備的整件質量大、數量多、時間緊，且要求實全、快速、高效，因此對輔助運輸提出了更高的要求。
若采用高效的輔助運輸設備，可大大縮短綜采工作6j搬家時間，對提高煤炭產量及機組的利用率有很重要的意義。煤礦輔助運輸的持點是：運輸線路隨上作地點的延伸(縮短)或遷移而經常變化；運輸線路水平或傾斜互相交錯連接；工作地點分散，運輸線路復雜，運輸環節多；粉煤灰磨待運物料品種繁多，形狀各異；井F巷道空間受限制，并行瓦斯和煤傘等爆炸性物質，需用防爆凈化設備。