煤礦集約化生產得到了迅速發展
一般只有一根專用的軌道，故名單軌吊車。隨著煤礦集約化生產的發展，設備H益重型化，出現了雙軌甚至三軌，在坡度大的巷道還增設了齒軌，稱為齒軌單軌吊車。根據經驗，采用單軌吊車系統可以基本解決整個礦井的輔助運輸機械化問題。我國許多中小型礦井以及某些大型礦井的井簡及巷道斷面較小，巷道系統比較復雜，既成的井型及巷道系統又不易改造，如果這些礦的巷道頂板比較穩定，支護條件較好，運輸的單件質量不太大，特別是那些巷道有底鼓的礦井，選用單軌吊車運輸系統是比較合適的。
按牽引動力類別和使用特征可分鋼絲繩牽引單軌吊車、防爆柴油機單孰吊車和防爆特殊型蓄電池單軌吊車等3種類型。水泥生產工藝流程使用最多的是柴油機電軌吊車系統。卡軌車是一種由鋼絲繩牽引或機車牽引、裝有卡軌輪、哪家陶粒設備好在專用軌道亡運行的運輸車輛，其牽引和載重車輛的轉向架裝有垂直和水平卡軌輪組。
當車輛在專用軌道上運行時，卡軌輪卡在軌道的槽口中滾動，可防止車輛掉道。卡軌車的特點是載重大、運速高、運距長、爬坡能力強、運輸安全可靠，能適庇起伏、彎曲和傾斜的巷道。它主要用于煤礦撲下材料、設備、人員和酐石的輔助運輸，尤其適用于重型設備，如綜采設備的搬運。卡軌車按結構形式可分為全程式卡軌和部分仁軌的卡軌車；按牽引方式可分為鋼絲繩牽引和機車牽引卡軌車。