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聚氨酯密封膠（polyurethanesealant）系以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特別是耐堿水性欠佳。可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。其廣泛用于建筑物、廣場、公路作為嵌縫密封材料，以及汽車制造、玻璃安裝、電子灌裝、潛艇和火箭等的密封。
聚氨酯密封膠的主要用途是土木建筑業、交通運輸業等。如在 日本，約75~80%的聚氨酯密封膠用于建筑，15%用于汽車、機械制造等，5%用于土木及其它方面。