（1 ） 繼電器控制方式是延續(xù)了 幾十年的傳統(tǒng)控制方式， 其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 技術(shù)要求不高， 成本較低， 相應(yīng)控制功能簡(jiǎn)單， 適應(yīng)性不強(qiáng)。 其適用于單機(jī)工作、 加工油管接頭精度要求不高的大批量生產(chǎn)， 也可組成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線(xiàn)， 但由于電路的限制， 穩(wěn)定性、 柔性差。 現(xiàn)在， 國(guó)內(nèi)許多液壓扣管機(jī)廠(chǎng)家是以這種液壓扣管機(jī)為主， 使用對(duì)象多為門(mén)店修理行， 或加工精度要求不高的油管總成。 國(guó)外眾多廠(chǎng)家只是保留了對(duì)這種機(jī)型的生產(chǎn)能力， 而主要面向以下兩種技術(shù)含量高的液壓扣管機(jī)組織生產(chǎn)。

（2） 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制發(fā)展的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的， 并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心， 把自動(dòng)化技術(shù)， 計(jì)算機(jī)技術(shù)溶為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 目前已被廣泛的應(yīng)用于株洲液壓高端液壓扣管機(jī)械中。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展， 可編程序控制器的功能更加豐富。 早期的可編程序控制器在功能上只能進(jìn)行單的邏輯控制。后來(lái)國(guó)外一些廠(chǎng)家開(kāi)始采用微電子處理器作為可編程序控制器的中央處理單元（CPU） ， 而擴(kuò)大了 控制器的功能， 使其不僅可以進(jìn)行邏輯控制， 而且還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。 因此， 可編程控制器控制方式是介于繼電器方式和工業(yè)控制機(jī)控制方式之間的一種控制方式。 可編程控制器有較高的穩(wěn)定性和靈活性， 但在功能方面與工業(yè)控制機(jī)相比有一定差異。 現(xiàn)在， 株洲液壓液壓扣管機(jī)采用可編程控制器控制方式， 如株洲液壓件廠(chǎng)有近 60% 的產(chǎn)品裝有 PLC。 通過(guò)采用 PLC 控制， 使系統(tǒng)的控制性能和可靠性大大提高。 國(guó)外廠(chǎng)家如芬蘭芬寶液壓扣管機(jī)也早早采用了可編程控制器， 實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和位移的控制。

（3） 工業(yè)控制機(jī)控制方式是在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用的一種高技術(shù)含量的控制方式。 這種控制方式以工業(yè)控制機(jī)或單片/ 單板機(jī)作為主控單元， 通過(guò)外圍接口器件（如 A/ D， D/ A 板等） 或直接應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)扣壓系統(tǒng)的控制， 同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)， 達(dá)到精確控制的目的。

液壓扣管機(jī)又叫液壓扣管機(jī) 壓管機(jī) 縮管機(jī) 鎖管機(jī) 啤喉機(jī) 啤管機(jī)， 屬液壓機(jī)的一種。液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。 自 1 9 世紀(jì)問(wèn)世以來(lái)發(fā)展很快， 已成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備之一。 由于液壓機(jī)在工作中的廣泛適應(yīng)性， 使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)獲得了廣泛的應(yīng)用。