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在RS-232標準中，字符是以一串行的比特串來一個接一個的串行（serial）方式傳輸，優點是傳輸線少，配線簡單，傳送距離可以較遠。常用的編碼格式是異步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一個起始比特后面緊跟7或8 個數據比特（bit），然后是可選的奇偶校驗比特，后是一或兩個停止比特。所以發送一個字符至少需要10比特，帶來的一個好的效果是使全部的傳輸速率，發送信號的速率以10劃分。一個平常的代替異步起停方式的是使用高級數據鏈路控制協議（HDLC）。

MOTOROLA MVME BOARD VME162PA-252SE
MOTOROLA MVME BOARD VME162PA-252SE
Motorola MVME 167-34A 01-W3826B-33A VME Board ! MVME162-34A
Motorola MVME 162FX Controller Card MVME 162-413
MOTOROLA MVME 162-533A BOARD 84-W8960B01E,01-W3960B 70D,64-W4125COIA REV A
MOTOROLA MVME 162-533A BOARD 84-W8960B01E,01-W3960B 70C,64-W4125COIA REV A
Motorola MVME 162-533A 01-W3960B 44C & 01-W3992B 01A Memory
MOTOROLA MVME 162-533 CPU BOARD 01 3992B 01A, 84 W8865B01B, 01 W39608 04B
Motorola MVME 162-523A 64-W4125C01A
MOTOROLA MVME 162-523A 01-W39608B Embedded Controller Module *
MOTOROLA MVME 162-523A 01-W39608B Embedded Controller Module *
Motorola MVME 162-522A VME Controller Board w/IndustryPack IP-OPT-22 &I/O MOD
Motorola MVME 162-522A VME Controller Board w/IndustryPack IP-MP Serial & Altera
Motorola MVME 162-522A VME Board with X4 IP ARC Module
Motorola MVME 162-522A VME Board w/4x IndustryPack IP-Altera Expansion Card
Motorola MVME 162-522A VME Board w/4x IndustryPack IP-Altera Expansion Card
Motorola MVME 162-522A VME Board w/4x IndustryPack IP-Altera Expansion Card
Motorola MVME 162-522A MVME162FX 400/500 32MHz VME Embedded Controller Board #2
Motorola MVME 162-522A MVME162FX 400/500 32MHz VME Embedded Controller Board #2
Motorola MVME 162-522A MVME162FX 400/500 32MHz VME Embedded Controller Board #2
Motorola MVME 162-522A MVME162FX 400/500 32MHz VME Embedded Controller Board
Motorola MVME 162-522A MVME162FX 400/500 32MHz VME Embedded Controller Board
Motorola MVME 162-522A MVME162FX 400/500 32MHz VME Embedded Controller Board
MOTOROLA MVME 162-511A Single CPU VME Board
MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD
MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD
MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD
Motorola MVME 162-262
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SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件：

在 CUD 上配備傳輸觸發脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。

多可以并聯 6 部設備。多部裝置并聯時，主裝置應該放置在中間，以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的長并聯接口線長度：15 m。

同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器（uK 小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級（電流下降）運行，推薦公差 5% 或更好。

只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯。
裝置并聯時，允許的輸出電流為（維持輔助條件時）：

Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)

n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數量

冗余運行（“（n+m）運行”模式）

SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯運行模式。在此運行模式下，如果一臺裝置故障（例如電源部分的保險燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態好和互聯好之后，電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。

當一個裝置故障時，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續工作不會中斷。在組態系統時，需要特別注意在冗余應用中，只須滿足 n 個裝置的額定功率（而不是 n+m 個裝置）。

在發生故障時，主裝置的功能會自動轉移。這樣一來，無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統都會繼續運行。（可以根據要求提供冗余運行時的 MTBF 數據。）

用于 12 脈沖運行的 SINAMICS DC MASTER
對于 12 脈沖運行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉換器提供 30 度偏移的電壓。該組態會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環速度控制運行，另一部使用閉環電流控制運行。進行了點對點連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設置值。

用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。

計算平波電抗器

兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個電流值。 電抗器根據直流電抗器電流的 rms 值確定熱規格。 計算所需的自感

1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感

2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感

50 Hz 線路頻率下的電感 LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

60 Hz 線路頻率下的電感 LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

L = 電感，[H]

IdN 直流電機的額定直流電流的一半

Idmax 直流電機的大電流的一半

Vdi = 1.35 × VN

VN 額定電源電壓




,

提供了以下標準 CPU

CPU 312，用于小型工廠 CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠 CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠 CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統  

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊（5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌=530mm
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器