亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關量輸出，

亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，

模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，

模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。


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電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。


電氣控制原理圖：


1.分析主電路：無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。




   2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實現的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。


3.分析輔助電路：輔助電路包括執行元件的工作狀態顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。





4.分析聯鎖與保護環節：生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯鎖與電氣保護環節是一個重要內容，不能遺漏。

   5.總體檢查：經過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的聯系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。300系列
電源模板

啟動(暖啟動)：


圖 01

在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設置”內系統數據和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

過程映像區，非保持存儲器，定時器和計數器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數器各自都保留其后的有效數值。所有以“未保留”的屬性參數化的數據塊被復位為初始值。其他數據塊各自保留其后的有效數值。 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

如果系統不要求完全復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發生后，只有啟動(暖啟動)可行：

完全復位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。 重新啟動超出參數化中斷的時間限制。

啟動(暖啟動)的操作命令：

用戶可以觸發手動啟動(暖啟動)：

通過模式選擇開關 (如果可以，CRST/WRST  開關必須設置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時，下面的狀態會觸發自動啟動(暖啟動)：

POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .   模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數設置為自動熱啟動或自動冷啟動。 CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數設置)

冷啟動：

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0      CPU312，32K內存
6ES7 312-1AE14-0AB0      CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0      CPU314,96K內存
6ES7 314-1AG14-0AB0      CPU314,128K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0      CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2AH14-0AB0      CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0       CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M內存

內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0      SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0      SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0       SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0      SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0      SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0      SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0      開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0      開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0      開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0      開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0      開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0      開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0      開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0      開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0      開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0     開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0     開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0     開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0     開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0      開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0      開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0      開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0      開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0      開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0      開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0      開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0      開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0      開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0      開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0     開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0      開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0      開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0       8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0       16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0       模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0       模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0        8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0        8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0       模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0       模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0        模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0        模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0        模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0        模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）