SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間 在非優(yōu)化的OB1啟動信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間，如圖1所示。

讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間
圖1.讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間
將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、小、大掃描時(shí)間，編程非常方便。

2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
如果使用優(yōu)化的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息，如圖2所示，則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
優(yōu)化OB1的啟動信息
圖2優(yōu)化OB1的啟動信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間，程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動信息，
數(shù)據(jù)類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時(shí)間，ZI2_3包含小、大掃描時(shí)間，低字為小掃描時(shí)間，
高字為大掃描時(shí)間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，
示例中沒有進(jìn)行引用。
調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，示例程序如圖4所示。
調(diào)用RT_INFO函數(shù)
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、小、大掃描時(shí)間，在這三種模式下，參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。

4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時(shí)間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，單位為秒，MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲器，兩個(gè)參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)間。如圖5所示。
指令RUNTIME
圖5  RUNTIME指令
西門子數(shù)控系統(tǒng)故障的維修方法
如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障。如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障。如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

1）電源接通后無基本畫面顯示

（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?br /> ①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。

2）CRT上顯示混亂

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報(bào)警，表示存儲器的容量不夠。

3）在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。

  4）進(jìn)給軸運(yùn)動故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報(bào)警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動。
①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行優(yōu)秀化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號報(bào)警，則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有優(yōu)秀化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。