上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司

SIEMENS 可編程控制器
上海非俗公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
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CPU 224 XP

 

種類

 電源電壓

 輸入電壓

 輸出電壓

 輸出電流

 

直流輸出 

 24 V DC

 24 V DC

 24 V DC

 0.75 A, 晶體管

 

繼電器輸出 

 85 至 264 VAC

 24 V DC

 24 V DC, 24 至 230 V AC

 2 A,繼電器

 

 

CPU 224 XPsi

 

種類

 電源電壓

 輸入電壓

 輸出電壓

 輸出電流

 

直流輸出，漏電流 

 24 V DC

 24 V DC

 24 V DC, 漏電流

 0.75 A, 晶體管

 

 

 

 

Functions

廣泛的指令集:

有大量的 

基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量） 

集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV） 

用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。 

計(jì)數(shù):

用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域 

中斷處理: 

邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。 

時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。 

當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。 

通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息 

輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):

也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置。控制器能迅速地對(duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。 

口令保護(hù):

3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案: 

完全訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。 

只讀：未經(jīng)授權(quán)不能修改程序。可以進(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。 

完全保護(hù)：未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序。可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 

測(cè)試和診斷功能：

用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)。 

測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：

可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。 

在線運(yùn)行編輯：

在運(yùn)行模式下，可以編輯程序，并通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。 

提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊 

數(shù)據(jù)紀(jì)錄：

時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文，可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。 

配方管理:

在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器，配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中。可以在線修改和更新配方。

  

內(nèi)容簡(jiǎn)介編輯

 

主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡(jiǎn)介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、變頻器的PLC控制、人機(jī)交互設(shè)備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)及PLC的安裝與維修等。

 

全書重點(diǎn)突出，層次分明，注重知識(shí)的系統(tǒng)性、針對(duì)性和先進(jìn)性；注重理論與實(shí)踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應(yīng)用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實(shí)例文件、開(kāi)發(fā)過(guò)程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學(xué)，動(dòng)手實(shí)踐。

本書特別適合初學(xué)者使用，對(duì)有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)的讀者來(lái)說(shuō)，也是不可多得的參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設(shè)計(jì)人員的培訓(xùn)教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考用書。

 

 

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用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率超出時(shí)，通過(guò)步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。

 

硬件要求

 

程序框圖

 

程序和注解

一、初始化

在程序的第一個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過(guò)程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。

二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過(guò)起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái)，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見(jiàn)，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開(kāi)，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。

T1505系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。

通過(guò)自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。