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      冗余的CPU414H中央控制單元
      本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設計,它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件,并通過一個通訊接口實現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運行中,當某個中央控制器出現(xiàn)故障時,另一個中央控制器能自動接管所有的工作,保證了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
      AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU,專為過程控制應用設計,CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件,用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性,象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
      3.遠程I/O站
      每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ,分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中,當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時, 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會影響系統(tǒng)正常運行。
      4.冗余的通訊網(wǎng)絡
      CP443-1作為標準的工業(yè)以太網(wǎng)連接裝置,在物理層上采用高防護等級的通訊線纜,工業(yè)以太網(wǎng)的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業(yè)以太網(wǎng)是在工業(yè)以太網(wǎng)的通訊協(xié)議的基礎上,將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網(wǎng)采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,這種模式允許站點同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網(wǎng)上還采用了交換技術,利用交換機模塊將整個網(wǎng)段分成若干子網(wǎng),每個子網(wǎng)都可以獨立地形成一個數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)段,可以大大地提高通訊效率。普通以太網(wǎng)上由于網(wǎng)段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在,使得網(wǎng)絡上實際通訊技術只有40%,采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后,使得網(wǎng)絡的通訊能力得以充分地利用。
      5.主要監(jiān)控功能描述:
      (1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖;
      (2) 順序控制操作指導:在PCS7中提供SFC順序功能圖,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程; 
      (3) 系統(tǒng)控制和設定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,可以對回路控制和參數(shù)設定進行集中顯示、集中監(jiān)控; 
      (4) 趨勢顯示:以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢;
      (5) 報警記錄與顯示
      (6) 報表管理:提供日報、月報打印功能,可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等;
      (7) 用戶級別管理:為了保證系統(tǒng)的安全操作,系統(tǒng)提供多級用戶權限管理,不同權限的用戶對應不同的操作范圍。

      四 使用效果分析
      該DCS系統(tǒng)經(jīng)長期運行證明,各項技術指標均達到國際先進水平,主要表現(xiàn)如下:
      (1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高;
      (2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設計了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等;
      (3) 運行維護費用低 :由于自動控制水平高,運行人員少,定檢和不定期檢修費用低,降低了維護費用;
      (4) 可靠性高 :經(jīng)過長期運行表明,控制系統(tǒng)故障率非常低,系統(tǒng)可用率可達99.9%以上,滿足設計要求;
      庫存儲PLC控制系統(tǒng)設計
      倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示:
      在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運送至倉庫區(qū),傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區(qū),傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數(shù),傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
      控制要求如下:
      (1)5個指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區(qū)的占用程度。
      (2)電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,則傳送帶2自動停止。
      (3)庫區(qū)存儲量由MW0中的值決定,MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加,每按一次SB5,MW0中的內(nèi)容增加10,每按一次按鈕SB6,MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容小不能少于10,大不能大于200。只用當兩臺電動機都處于停止狀態(tài)時才可修改MW0中的值。
      (4)倉庫內(nèi)剩余空間的包裹存儲數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。
      1.       PLC硬件配置   
       控制系統(tǒng)中的硬件配置如下:
      序號 名稱 型號說明 數(shù)量
      1 CPU CPU313 1
      2 電源模塊 PS307 1
      3 開關量輸入模塊 SM321 1
      4 開關量輸出模塊 SM322 1
      5 前連接器 20針 2
      2.分析控制要求進行輸入輸出點分配,并根據(jù)分配畫出外部接線圖。
      輸出:
      序號 輸入信號名稱 地址
      1 M1開始按鈕SB1(常開) I0.0
      2 M1停止按鈕SB2(常開) I0.1
      3 M2開始按鈕SB3(常開) I0.2
      4 M2停止按鈕SB4(常開) I0.3
      5 加數(shù)按鈕SB5(常開) I0.4
      6 減數(shù)按鈕SB6(常開) I0.5
      7 光電開關PEB1 I0.6
      8 光電開關PEB2 I0.7
      輸入:
      序號 輸出信號名稱 地址 序號 輸出信號名稱 地址
      1 指示燈HL1 Q4.0 5 指示燈HL5 Q4.4
      2 指示燈HL2 Q4.1 6 電動機M1(KM1) Q4.5
      3 指示燈HL3 Q4.2 7 電動機M2(KM2) Q4.6
      4 指示燈HL4 Q4.3      
      西門子PLC S7-200支持的波特率和設備的缺省地址
      數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸?shù)乃俣仁遣ㄌ芈剩鋯挝煌ǔJ荎baud或者Mbaud。波特率是指在給定時間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒內(nèi)傳輸19200位數(shù)據(jù)。在同一個網(wǎng)絡中通訊的器件必須被配置成相同的波特率,網(wǎng)絡的高波特率取決于連接在該網(wǎng)絡上的波特率低的設備。
      下面是西門子PLC S7-200支持的波特率。
      表1 S7-200支持的波特率
      網(wǎng)絡 波特率
      標準網(wǎng)絡 9.6K到187.5K
      使用EM277 9.6K到12M
      自由端口 1200到115.2K
      在網(wǎng)絡中要為每一個設備指定一個一的地址. 一的地址可以確保數(shù)據(jù)發(fā)送到正確的設備或者來自正確的設備。S7-200支持的網(wǎng)絡地址為0到126。對于有兩個通訊口的S7-200,每一個通訊口可以有自己的站地址。
      下面是西門子PLC S7-200設備的缺省地址。
      表2 S7-200設備的缺省地址
      S7-200設備 缺省地址
      STEP7-Micro/WIN 0
      HMI(TD200,TD或OP) 1
      S7-200CPU 2

      西門子S7 PLC自由通信口模式的應用(打印機和條形碼閱讀程序
      西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信協(xié)議可自由定義,通信所需要的信息存放在特殊存儲字節(jié)SMB30中,用戶須作如下說明:
          奇偶校驗
          每個字符的位數(shù)
          波特率
         自由通信口模式可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。本例用一個仿真的打印機程序來描述數(shù)據(jù)發(fā)送,再用一個條形碼閱讀程序來說明數(shù)據(jù)接收。
      例圖
       
      用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例
      本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正
      概述
      本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號,將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測出位置誤差。例如,當起一停頻率超出時,通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進行位置校正。 
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