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| 類型 | 型號 | 輸入點數／類型 | 輸出點數／類型 |
| 輸入擴展模塊 | EM 221 | 8輸入/24VDC光電隔離 | |
| EM 221 | 8輸入/120/230VAC | ||
| 輸出擴展模塊 | EM 222 | 8輸出/24 VDC晶體管型 | |
| EM 222 | 8輸出/繼電器型 | ||
| EM 222 | 8輸出/120/230VAC晶閘管型 | ||
| 輸入／輸出 擴展模塊 |
EM 223 | 4輸入/24VDC光電隔離 | 4輸出/24VDC晶體管型 |
| EM 223 | 4輸入/24VDC光電隔離 | 4輸出/繼電器型、 | |
| EM 223 | 8輸入/24VDC光電隔離 | 8輸出/24VDC晶體管型 | |
| EM 223 | 8輸入/24VDC光電隔離 | 8輸出/繼電器型 | |
| EM 223 | 16輸入/24VDC光電隔離 | 16輸出/24VDC晶體管型 | |
| EM 223 | 16輸/2入4VDC光電隔離 | 16輸出/繼電器型 |
| 圖2 模塊連接形式 |
| 主機 I/O |
模塊 1 I/O |
模塊 2 I/O | 模塊 3 I/O |
模塊 4 I/O |
模塊 5 I/O |
| I0．0 Q0．0 I0．1 Q0．1 I0．2 Q0．2 I0．3 Q0．3 I0．4 Q0．4 I0．5 Q0．5 I0．6 Q0．6 I0．7 Q0．7 I1．0 Q1．0 I1．1 Q1．1 I1．2 I1．3 I1．4 I1．5 |
I2．0 I2．1 I2．2 I2．3 I2．4 I2．5 I2．6 I2．7 |
Q2．0 Q2．1 Q2．2 Q2．3 Q2．4 Q2．5 Q2．6 Q2．7 |
AIW0 AQW0 AIW2 AIW4 AIW6 |
I3．0 Q3．0 I3．1 Q3．1 I3．2 Q3．2 I3．3 Q3．3 |
AIW8 AQW4
AIW10
AIVV12 AJW14 |
● 數字量模塊總是保留以8位（1個字節）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。
CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出 6ES7212-1AB23-0B8
CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出 6ES7212-1BB23-0B8
CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 6ES7214-1AD23-0B8
CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出 6ES7214-1BD23-0B8
CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 6ES7214-2AD23-0B8
CPU 224XP AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出 6ES7214-2BD23-0B8
CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出 6ES7216-2AD23-0B8
CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出 6ES7216-2BD23-0B8
EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC 6ES7221-1BF22-0A8
EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 6ES7221-1BH22-0A8
EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 6ES7222-1BF22-0A8
EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器 6ES7222-1HF22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 6ES7223-1BF22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1HF22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 6ES7223-1BH22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1PH22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 6ES7223-1BL22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 6ES7223-1PL22-0A8
EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 6ES7231-0HC22-0A8
EM 231 2 路輸入熱電阻 6ES7231-7PB22-0A8
EM 231 4 路輸入熱電偶 6ES7231-7PD22-0A8
EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 6ES7232-0HB22-0A8
EM 235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出 6ES7235-0KD22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出 6ES7223-1PM22-0A8
EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC 6ES7223-1BM22-0A8
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個