9月5日上午06時17分，寧波支隊大橋消防中隊接到杭州灣大橋監控中心的報警稱：杭州灣跨海大橋上海方向1384K處發生一起小貨車追尾半掛車的交通事故，小貨車駕駛員被困車內。接到報警后，大橋中隊迅速出動3輛消防車共15名消防官兵趕赴現場。
06時48分，救援官兵到達事故現場，只見兩輛事故車輛停在高速上，小貨車緊緊地“咬”住了半掛車車尾，玻璃碎片以及汽車零部件散落一地，現場一片狼藉。由于撞擊猛烈導致追尾貨車車頭已嚴重變形，被困駕駛員的雙腿被死死地卡在方向盤部件和座位底坐之間，絲毫不能動彈，且駕駛員情緒已有點失控，不停地哭喊，如不及時救援情況會比較嚴重。
在經過詢問后得知，半掛車上裝載了大量的化工品，主要是化學纖維，極易燃燒。指揮員當即下令，讓半掛車先撤出現場，防止車上物品燃燒，發生二次事故。半掛車撤離后，指揮員下達作戰命令：先使用液壓兩用鉗對車門進行剪切和擴張，騰出一定救援空間，再利用牽引拉開方向盤部位和底座間的距離，從而救出被困駕駛員。同時，指派兩名戰士負責警戒，并協助交警疏通過往的車輛。經過13分鐘的緊張營救，被困駕駛員成功救出，并被送往醫院做進一步的診治。
事后，據被困司機講述：事發時由于雨天路滑，而他當時車速又過快，當他剎車時已經來不及了，砰地一下就撞了上去。而半掛車司機田師傅也說：本來他在南岸服務區休息到五點半上路，開到這段路時還因為是上坡特意放慢了車速，卻沒想到還是出了事故。
