一、泵浦消防車：其上裝備消防水泵和其他消防器材及乘員座位，以便將消防人員輸送到火場，利用水源直接進行撲救，也可用來向火場其他滅火噴射設備供水。國產泵浦消防車多數為吉普底盤和BJ130底盤改裝，適用于有水源的道路狹窄的城市和鄉鎮。
二、水罐消防車：車上除了裝備消防水泵及器材以外，還設有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等。可將水和消防人員輸送至火場獨立進行撲救火災。它也可以從水源吸水直接進行撲救，或向其他消防車和滅火噴射裝置供水。在缺水地區也可作供水、輸水用車，適合撲救一般性火災，是公安消防隊和企事業專職消防隊常備的消防車輛。
三、泡沫消防車：主要裝備消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系統、泡沫槍、炮及其他消防器材，可以獨立撲救火災。特別適用于撲救石油及其產品等油類火災，也可以向火場供水和泡沫混合液，是石油化工企業、輸油碼頭、機場以及城市專業消防隊必備的消防車輛。
四、高倍泡沫消防車：裝備高倍數泡沫發生裝置和消防水泵系統。可以迅速噴射發泡400～1000倍的大量高倍數空氣泡沫，使燃燒物表面與空氣隔絕，起到窒息和冷卻作用，并能排除部分濃煙，適用于撲救地下室、倉庫、船舶等封閉或半封閉建筑場所火災，效果顯著。
五、二氧化碳消防車：車上裝備有二氧化碳滅火劑的高壓貯氣鋼瓶及其成套噴射裝置，有的還設有消防水泵。主要用于撲救貴重設備、精密儀器、重要文物和圖書檔案等火災，也可撲救一般物質火災。
六、干粉消防車：主要裝備干粉滅火劑罐及整套干粉噴射裝置、消防水泵和消防器材等，主要使用干粉撲救可燃和易燃液體、可燃氣體火災、帶電設備火災，也可以撲救一般物質的火災。對于大型化工管道火災，撲救效果尤為顯著。是石油化工企業常備的消防車。
七、泡沫-干粉聯用消防車：車上的裝備和滅火劑是泡沫消防車和干粉消防車的組合，它既可以同時噴射不同的滅火劑，也可以單獨使用。適用于撲救可燃氣體、易燃液體、有機溶劑和電氣設備以及一般物質火災。
八、機場救援先導消防車：這種車輛般具有非常良好的機動性能，并備有1000L左右的輕水泡沫液。該車在得到飛機失事的警報后，能極其迅速地駛往失事地點，向飛機的失火部位噴射輕水泡沫，阻止火熱蔓延，為后援的機場救援消防車撲救贏得極其寶貴的時間。
九、機場救援消防車：專用于飛機失事火災的撲救和營救機上人員，是一種大型化學消防車。其特點是車上裝載著大量的水和一定比例的泡沫滅火劑及干粉滅火劑，還配備有各種消防救援裝備和破拆工具，車輛具有良好的機動性能和越野性能，并可在行進中噴射滅火劑。這和一般滅火消防車有顯著的區別。
十、登高平臺消防車：車上設有液壓升降平臺，供消防人員進行登高撲救高層建筑、高大設施、油罐等火災，營救被困人員， 舉高噴射消防車：裝備有折疊、伸縮或組合式臂架、轉臺和滅火噴射裝置。消防人員可在地面遙控操作臂架頂端的滅火噴射裝置在空中向施救目標進行噴射撲救。
