據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，由美國(guó)海軍研究局(ONR)出資、由弗吉尼亞理工學(xué)院具體負(fù)責(zé)研發(fā)的全自主艦載型機(jī)器人(ASH)將幫助海軍軍艦上的毀傷控制員消除艦上火災(zāi)隱患。

　　ASH機(jī)器人將能夠理解艦上工作人員的手勢(shì)信號(hào)，定位火災(zāi)發(fā)生的地點(diǎn)，并利用滅火設(shè)備將火源撲滅。ASH機(jī)器人將裝備特殊傳感器和紅外攝像機(jī)，這些設(shè)備能夠幫助ASH機(jī)器人透過煙霧觀察對(duì)面情況，并能夠在低可見度的區(qū)域工作。研究人員表示，ASH機(jī)器人的出現(xiàn)并不意味著會(huì)完全取代艦上的人類消防員，人類消防員在某些方面能發(fā)揮其獨(dú)到的作用，設(shè)立ASH機(jī)器人的目的完全是為了減少人員傷亡，在人類無(wú)法介入的危險(xiǎn)區(qū)域開展救援工作。

　　發(fā)生火災(zāi)時(shí)，身處在煙塵和高溫環(huán)境中，人類往往需要低身貼近地面才能保證安全，而ASH機(jī)器人的外形與人類相仿，能夠適應(yīng)艦上的臺(tái)階、艙門等建筑結(jié)構(gòu)，此外，該機(jī)器人還能夠駕駛船舶，并在船只行駛過程中保持自身平衡。在進(jìn)行滅火時(shí)，ASH機(jī)器人還會(huì)穿上與人類救火員相類似的防火服。

　　目前，ASH機(jī)器人的下半身已經(jīng)完成，并能夠?qū)崿F(xiàn)行走的功能，上半身預(yù)計(jì)將于11月底之前完成。研究人員將在2013年初在已退役的“沙德維爾”號(hào)船塢登陸艦上對(duì)ASH機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)測(cè)試工作。“沙德維爾”號(hào)船塢登陸艦?zāi)壳跋挡丛谀葼柛邸?BR>
　　海軍研究局仿生機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理表示，遠(yuǎn)期的目標(biāo)是要在每艘美國(guó)海軍軍艦上配備至少1個(gè)ASH機(jī)器人，但目前尚無(wú)法確認(rèn)具體哪一型的軍艦將何時(shí)最先裝備該機(jī)器人。

　　ASH機(jī)器人可自行尋找艦上失火地點(diǎn)，并自行決定采取何種手段進(jìn)行滅火。在機(jī)器人滅火期間，人類可以在通過手勢(shì)信號(hào)對(duì)機(jī)器人發(fā)出指示，如用手指向受火災(zāi)影響區(qū)域或揮動(dòng)手臂使機(jī)器人停止前進(jìn)等，即僅通過模糊指令便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ASH機(jī)器人的指示工作，無(wú)需精確說明火災(zāi)的具體發(fā)生地點(diǎn)。

　　ASH機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情后，將會(huì)首先使用滅火器滅火，然后再利用人類消防員所使用的手持式噴水管撲滅余焰。此外，ASH機(jī)器人還將裝備附帶噴管的裝填有滅火泡沫的背包。

　　根據(jù)研究人員的想法，ASH機(jī)器人最終將能夠完成人類的一切工作，從打掃甲板的艦上工作到端啤酒的休閑活動(dòng)均能由其完成。

　　ASH機(jī)器人所使用的技術(shù)，絕大部分來(lái)自于弗吉尼亞理工學(xué)院機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室所設(shè)計(jì)開發(fā)的CHARLI-2型機(jī)器人。CHARLI-2型機(jī)器人是首個(gè)全尺寸自主式機(jī)器人，設(shè)計(jì)制造該機(jī)器人的目的是為了研究機(jī)器人如何利用雙腿行走。該型機(jī)器人已經(jīng)在2011年和2012年世界機(jī)器人足球世界杯比賽中連續(xù)獲得了2屆冠軍。(中國(guó)船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院 宋磊）