一、項目研究背景

中國石化等基礎工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產過程中的易燃易爆和劇毒化學制品急劇增長，由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏。 在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災、北京東方化工廠罐區(qū)火災，特別是天津濱海新區(qū)塘沽開發(fā)區(qū)的天津東疆保稅港區(qū)瑞海國際物流有限公司所屬危險品倉庫發(fā)生爆炸發(fā)生后，國內救援部隊要求研制、配備消防機器人的呼聲越來越高。

另一方面，國務院安委會8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進安全裝備，希望得到各界的重視。

作為特種救援設備，偵察機器人可以替代消防隊員接近高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進行火場偵察、化學危險品、核生化探測等作業(yè)。偵察機器人的應用將大大提高救援部門撲滅惡性火災的能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。

北京凌天世紀控股股份有限公司針對中國消防的實際情況，率先對消防偵察機器人進行技術攻關，運用先進技術和模塊化設計理念，并進行集成創(chuàng)新，解決了特定環(huán)境下機器人的行走爬坡越障、整體減震、本體正壓防爆、環(huán)境感知、多通道數(shù)據(jù)集成融合、無線通信冗余、專家輔助決策、災害現(xiàn)場應用等多項共性和關鍵技術，完成了第一臺真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I、II區(qū)的消防偵察機器人樣機，并第一次將災害現(xiàn)場無線組網(wǎng)技術引入消防機器人研究領域，填補了國內空白，開拓和發(fā)展了我國消防機器人的研究領域。

二、主要作用與適用范圍：

消防偵察機器人能替代搶險救援人員進入危險品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災害后易產生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內外危險災害現(xiàn)場，進行信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）的實時采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。

用途

公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災目標的偵查、進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。

三、特點

RXR-C4D消防偵察機器人由鋰電池提供動力，電機驅動，裝有全地形履帶，機動靈活，可原地轉向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無線圖像采集、傳輸、存儲、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集等設備，可為后方指揮作戰(zhàn)提供依據(jù)，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點。

四、主要功能

環(huán)境監(jiān)測

可對周圍溫度、濕度、熱輻射、核輻射進行監(jiān)測

可對二氧化硫有毒氣體進行濃度監(jiān)測

可對可燃氣體進行濃度監(jiān)測（可按需求選配有毒氣體探頭）

無線視頻裝置

由高清偵察攝像機1臺（帶云臺、可夜視）、行車攝像機2臺（可夜視）和無線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外。

后臺監(jiān)視

可對機器人進行遠距離操控，無線遙控距離不小于200米；在指揮車上可顯示環(huán)境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃氣體濃度等。指揮車上配有數(shù)據(jù)輸出接口，可與其它設備對接傳輸

五、主要性能參數(shù)