據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報道，由美國海軍研究局(ONR)出資、由弗吉尼亞理工學院具體負責研發(fā)的全自主艦載型機器人(ASH)將幫助海軍軍艦上的毀傷控制員消除艦上火災隱患。

ASH機器人將能夠理解艦上工作人員的手勢信號，定位火災發(fā)生的地點，并利用滅火設備將火源撲滅。ASH機器人將裝備特殊傳感器和紅外攝像機，這些設備能夠幫助ASH機器人透過煙霧觀察對面情況，并能夠在低可見度的區(qū)域工作。研究人員表示，ASH機器人的出現(xiàn)并不意味著會完全取代艦上的人類消防員，人類消防員在某些方面能發(fā)揮其獨到的作用，設立ASH機器人的目的完全是為了減少人員傷亡，在人類無法介入的危險區(qū)域開展救援工作。

發(fā)生火災時，身處在煙塵和高溫環(huán)境中，人類往往需要低身貼近地面才能保證安全，而ASH機器人的外形與人類相仿，能夠適應艦上的臺階、艙門等建筑結(jié)構(gòu)，此外，該機器人還能夠駕駛船舶，并在船只行駛過程中保持自身平衡。在進行滅火時，ASH機器人還會穿上與人類救火員相類似的防火服。

目前，ASH機器人的下半身已經(jīng)完成，并能夠?qū)崿F(xiàn)行走的功能，上半身預計將于11月底之前完成。研究人員將在2013年初在已退役的“沙德維爾”號船塢登陸艦上對ASH機器人進行相關測試工作。“沙德維爾”號船塢登陸艦目前系泊在莫比爾港。

海軍研究局仿生機器人項目經(jīng)理表示，遠期的目標是要在每艘美國海軍軍艦上配備至少1個ASH機器人，但目前尚無法確認具體哪一型的軍艦將何時最先裝備該機器人。

ASH機器人可自行尋找艦上失火地點，并自行決定采取何種手段進行滅火。在機器人滅火期間，人類可以在通過手勢信號對機器人發(fā)出指示，如用手指向受火災影響區(qū)域或揮動手臂使機器人停止前進等，即僅通過模糊指令便可以實現(xiàn)對ASH機器人的指示工作，無需精確說明火災的具體發(fā)生地點。

ASH機器人發(fā)現(xiàn)火情后，將會首先使用滅火器滅火，然后再利用人類消防員所使用的手持式噴水管撲滅余焰。此外，ASH機器人還將裝備附帶噴管的裝填有滅火泡沫的背包。

根據(jù)研究人員的想法，ASH機器人最終將能夠完成人類的一切工作，從打掃甲板的艦上工作到端啤酒的休閑活動均能由其完成。

ASH機器人所使用的技術，絕大部分來自于弗吉尼亞理工學院機器人與機械實驗室所設計開發(fā)的CHARLI-2型機器人。CHARLI-2型機器人是首個全尺寸自主式機器人，設計制造該機器人的目的是為了研究機器人如何利用雙腿行走。該型機器人已經(jīng)在2011年和2012年世界機器人足球世界杯比賽中連續(xù)獲得了2屆冠軍。