王先生生前為貴州大學教授，國務院特殊津貼享受者，貴州省省管專家，曾擔任貴州安順市副市長。
2013年3月15日，王先生駕駛購買3個月左右的北京現代ix35沿滬昆高速由凱里往玉屏方向行駛，行駛至滬昆高速1614公里左右處時，與一輛超速行駛的重型倉柵式貨車發生撞擊，相撞的兩車在慣性作用下繼續前移，致使ix35又與一輛停在溫泉服務區的重型低平板半掛車相撞。
小王告訴記者，事故發生后，家人發現發現車輛在遭受嚴重側面撞擊并導致翻滾至頭朝下的情況下，北京現代IX35的四個安全氣囊(主駕氣囊、副駕氣囊、側氣囊兩個)無一彈出，而法醫鑒定的直接死因是：交通事故頭部受撞擊致顱內出血。
通過對車體全身的觀察，發現是由于汽車在首次碰撞后發生二次碰撞，車輛前部遭受前方車輛夾擊后，前車A柱嚴重變形導致擋風玻璃(1375, -1.00, -0.07%)嚴重扭曲，而由于主駕安全氣囊未彈出，在車輛翻滾過程中王先生頭部遭到已變形的擋風玻璃直接擠壓，王先生不幸去世。
小王認為，北京現代安全氣囊未彈出，沒有發揮本身應起到的安全作用，對于這起悲劇的發生，其車輛具有嚴重的質量問題。
小王提出，因為ix35存在質量問題，我們要求全額退款，但4S店堅持稱汽車質量沒有問題，可以免費修車，但不能全額退款。北京現代汽車有限公司品牌傳播部部長薛浩智表示，該車碰撞的地方不對，碰撞角度和速度也不足以使安全氣囊彈出，不能全怪廠家。
當然，安全汽囊缺陷問題也不是現代一家獨有，安全氣囊缺陷問題曾位列汽車投訴網2012年十大典型汽車投訴案例第二位，累計導致死亡人數5人，重傷26人。
由于我國沒有強制安裝安全氣囊的要求，一些廠商為降低成本，在一些低檔汽車上不裝配安全氣囊。此外，我國還缺少安全氣囊集成系統的評價標準，也就是說，安裝在汽車上的安全氣囊在什么條件或情況下必須保證打開，沒有統一的國家標準和行業標準。
由于缺乏統一標準，不同企業對于發生碰撞時汽車安全氣囊打開的條件，比如速度、角度等，都有各自不同的規定和解釋，“角度不對”、“速度不夠”、“沒有撞到撞擊點”等成為廠商普遍的說辭，給消費者維權增加了難度。
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