消防車在蒸汽機發明以前，城鎮里使用的是安裝有人力水泵的馬拉消防車，到19世紀葉歐美國家的城市消防隊開始裝備以蒸汽機為動力的抽水滅火裝置，并生產出了載有這種滅火裝置的專用消防車。這種消防車可以產生高水流、射程遠，所需人力較少，但仍是采用馬來牽引。到20世紀初，馬拉的蒸汽消防車被以內燃機為動力、以汽車為底盤的消防車所取代。現代消防車是裝有抽、壓水泵及水管或化學滅火劑的專用卡車，能噴射高壓水柱或滅火劑泡末。消防車有自備水箱，在用水箱貯存水滅火的同時，還可用帆布軟管接上火場附近的消防栓取水滅火。
消防車是消防隊最重要的裝備。它的任務是將火場指戰員及滅火劑、滅火器材安全迅速地運到火場，撲滅火災。因此，消防車在滅火戰斗中起著十分重要的作用。
我國消防車的發展趨勢：
1、產品多樣化：執行消防滅火任務，可能遇到各式各樣的特殊環境和地理條件，有些是普通消防車難以抵達火災現場的，因此，今后將會有雪地消防車、水陸兩用消防車、無人駕駛智能遙控消防車、萬能消防車等各式各樣的新產品投入應用。這些消防車的輪胎可能是特制的甚至是履帶型的，可以在山地、沙灘及沼澤等困難地帶行駛，執行各種滅火效援及救助服務。
2、產品專業化：除了一般的水罐、泡沫消防車之外，產品逐步趨向專業化。如干粉消防車、化學消防車、去梯消防車、登高平臺消防車、舉高噴射消防車、火場照明消防車、搶險救援消防車、高倍泡沫排煙消防車、消防指揮車等。它們的專業性強。既有互補又有各自的專業分工。但與國外同類的專用消防車相比，國內消防車還存在著一些問題，如國內生產的搶險救援車或化學救援車配置不夠，裝配不合理，而國外的專用消防車裝備專用器材數量充足，放置較合理，配置技術含量高。
3、市場競爭有序化：通過產品的型式認證制度，逐步淘汰那些管理水平不高的小作坊企業，在確保產品質量的前提下逐步走向有序化的市場競爭。
4、產品品牌化：國外的如日本的日野舉高噴射消防車、英國的西蒙舉高平臺消防車、德國的馬吉路斯和梅茨的云梯消防車等品牌世界馳名，而國內的品牌意識不強。
5、產品創新化：消防坦克車是用坦克底盤改裝而成的消防車，既具備坦克的大功率性、高防護性、強通過性（越障礙、過壕溝）等特有功能，又新增了推鏟、清障、破拆等功能，同時具備水、泡沫消防車的功能，還可以進行車內通話，對外聯絡及火場照明等，產品具有創新性。又如我國自行研制成功的智能遙控消防車具有自動點火、熄火、換檔、加減油門、轉向、剎車、照明等功能。水炮控制具有水炮發動機自動點火、熄火、加減油門，炮身自動仰、俯、左、右轉動角度，水炮射水自動開關，車身設有自我保護的自動噴淋開關等功能。此外，車上還裝有一部主攝像機和兩部輔助攝像機，攝像機系統實現了主攝像機云臺自動仰、俯、左、右轉動，自動變焦變倍。三部攝像機主要用于攝錄火場情況、路面情況和水炮射水情況。操作人員在500米內手持遙控器就可以操縱車輛行駛和射水。智能遙控消防車主要用于撲救危險性大，滅火人員難以靠近的大型復雜的石油、化工、化學危險品等易燃、易爆、有毒、有害液體氣體火災。這些新產品的創新性已經走在世界的前列，代表了消防車的發展趨勢。
6、行業發展國際化：隨著我國加入WTO后，我國消防車企業在價格上的優勢將逐步消失，國外消防車質量優勢將得到充分的發揮，逐步占領國內市場。總之，中國的消防車輛的發展趨勢必將是走強強聯合，中外聯合的道路，只能這樣，才能在競爭中立于不敗之地并發展壯大。
