西門子數(shù)字量模塊

如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài)，可以點(diǎn)擊狀態(tài)表

打開狀態(tài)表后，在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址，如下所示：

之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可：

正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值：

開關(guān)未按下時(shí)的狀態(tài)

開關(guān)按下后的狀態(tài)

從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然，PLC還有通訊、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制等等很多功能，我們可以在本網(wǎng)站中的相關(guān)介紹中一步一步的對其進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。相信不需要很長時(shí)間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致（具體實(shí)現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過第一個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">常用連接器號：
KK0020     實(shí)際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓絕對值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓絕對值。

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">常用連接器號：
K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定絕對值
K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
2注意事項(xiàng)：

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí)，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持最多的10個(gè)PZD， CBP2板通訊支持最多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，最高支持16個(gè)PZD。此種方法最多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個(gè)字節(jié)。

seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面

電源模塊

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池