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上海非俗公司是一家專業從事銷售、維修、服務、培訓西門子數控系統和驅動產品的工程服務公司，

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Overview
全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊，其作用在于保證外圍設備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

Benefits
前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
快速和低成本布線
前連接器模塊或數字和模擬信號連接模塊可連接電源電壓。
減少了配線錯誤，增強了機柜布線的條理性
數字信號通過單字節或雙字節分配。
可以單獨更換每個部件。
每條電纜的長度可進行配置，不必截斷，或者直接使用預裝電纜。
Design
前連接器模塊
經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。前連接器模塊有各種不同的型號可供選擇。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數字式和模擬式兩種型號。連接電纜插入前連接器模塊。
連接電纜
可提供兩種不同形式的連接電纜。
預裝16極圓形電纜（有屏蔽或無屏蔽），大長度5m。或者16極圓形護套帶狀電纜（有屏蔽或無屏蔽），由用戶自行組裝，組裝簡單，或者2 x 16極圓形護套帶狀電纜（無屏蔽）。
組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。
圓形護套電纜由用戶使用夾鉗（需單獨定購）組裝。電纜可傳輸8或2 x 8信號通道，大距離為30m。
連接電纜通過連接模塊連接前連接器模塊，
連接模塊
系統有數字和模擬連接模塊，用于連接I/O信號。安裝時卡到標準滑軌上。
連接模塊采用兩種連接方法：壓接式端子和螺釘式端子。
基本裝置:
連接模塊的基本功能是將信號從現場送入模塊，或者從模塊送入現場，使用方便、快捷。適用于傳輸數字或模擬信號。
信號模板:
數字基本模塊可選配LED，用以指示工作態高電平，從而為調試工作帶來方便，始終監控I/O的信號狀態。其中一個LED作為電源指示燈。
功能模板:
配備繼電器或光電耦合器的數字連接模塊。
如果現場需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 連接模塊提供輸出信號。TPRo 連接模塊實施時須使用繼電器。TPOo 連接模塊實施時須使用光電耦合器。該模塊能夠將24 V DC輸出信號轉為其他電壓或功率大小，使用簡單，工作可靠。如果需要將230 V AC輸入信號送到現場的控制器上，可使用配備TPRi繼電器的連接模塊，從而將230 V AC信號轉為24 V DC信號，即模塊側始終保持同一電壓水平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號要求繼電器連接模塊具有較高的開關頻率，可改用光電耦合器（請注意技術數據）代替繼電器以提高開關頻率。
屏蔽條
該屏蔽條安裝于3芯啟動元件的連接模塊上或安裝于模擬信號的連接模塊上（單獨選配），然后與連接模塊一起卡到安裝軌道上。通過端子元件，可實現屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現場電纜與接地安裝軌道之間的優秀屏蔽連接。

全模塊化連接設計（以16通道為例）

Functions
如果使用全模塊化系統，根據具體需求，信號模塊和傳感器/執行器之間的大距離可達30 m。 連接模塊可通過連接電纜連接， I/O與現場連接模塊連接。 該連接模塊能夠滿足各種性能需要，
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于無故障狀態。在診斷分析中，必須區分可參數化和非參數化診斷消息：

• 可參數賦值的診斷報文：
  僅由合適的設定參數啟用之后才會發出診斷消息。
• 不可參數賦值的診斷報文：
  這些消息的發出是一個常規事件，即該過程與參數化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 82）。

西門子板卡6ES7314-6CG03-0AB0
 

硬件中斷

通過硬件中斷可以監控過程信號，并且，可以觸發針對信號變化的響應。

• 數字量輸入模塊：
  根據參數設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態發生改變時，模塊都可以發起硬件中斷，觸發沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過指定上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。
  西門子板卡6ES7314-6CG03-0AB0

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數，可以創建安全相關程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

技術規范