西門子6ES7331-1KF02-0AB0

 亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，

亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，

模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，

模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。


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電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。


電氣控制原理圖：


1.分析主電路：無論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。




   2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程。


3.分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對獨(dú)立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。





4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)：生產(chǎn)機(jī)械對于安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容，不能遺漏。

   5.總體檢查：經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。300系列
電源模板

啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：


圖 01

在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中， 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來重啟。

過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其后的有效數(shù)值。 程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng) (啟動(dòng) OB 或 OB1) 。 如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí)，CPU 將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。

如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：

完全復(fù)位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。 重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。

啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

通過模式選擇開關(guān) (如果可以，CRST/WRST  開關(guān)必須設(shè)置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時(shí)，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

POWER OFF 時(shí) CPU 不在 STOP .   模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。 CPU　的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)

冷啟動(dòng)：

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0      CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0      CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0      CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0      CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0      CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0      CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0       CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0       SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0      開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0      開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0      開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0      開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0      開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0      開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0      開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0      開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0      開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0     開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0     開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0     開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0     開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0      開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0      開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0      開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0      開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0      開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0      開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0      開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0      開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0      開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0      開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0     開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0      開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0      開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0       8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0       16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0       模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0       模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0       模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0        8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0        8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0       模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0       模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0        模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0        模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0        模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0        模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）