SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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1 通過OB1的啟動參數讀出運行時間 在非優化的OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間，如圖1所示。

讀出非優化的OB1中運行時間
圖1.讀出非優化的OB1中運行時間
將啟動信息參數傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、小、大掃描時間，編程非常方便。

2 調用RD_SINFO函數讀出運行時間
如果使用優化的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運行信息，如圖2所示，則必須調用函數讀出。
優化OB1的啟動信息
圖2優化OB1的啟動信息
例如在OB1中調用RD_SINFO函數讀出運行時間，程序如圖3所示。參數TOP_SI為當前OB1的啟動信息，
數據類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時間，ZI2_3包含小、大掃描時間，低字為小掃描時間，
高字為大掃描時間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，
示例中沒有進行引用。
調用RD_SINFO函數
圖3調用RD_SINFO函數

3 調用RT_INFO函數讀出運行時間
通過函數RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間，示例程序如圖4所示。
調用RT_INFO函數
圖4調用RT_INFO函數
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、小、大掃描時間，在這三種模式下，參數INFO的數據類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調用RUNTIME指令讀出運行時間
通過指令RUNTIME可以從參數RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。
指令RUNTIME
圖5  RUNTIME指令
西門子數控系統故障的維修方法
如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障。如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障。如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

1）電源接通后無基本畫面顯示

（a）電路板03840號板上無監控燈顯示
（b）03840號電路板上監控燈亮
①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。

2）CRT上顯示混亂

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。

3）在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統處于自動保持狀態。
（c）禁止循環啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。

  4）進給軸運動故障

（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。
（b）進給軸運動不連續。
（c）進給軸顫動。
①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行優秀化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅動單元有故障。
④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有優秀化或者KV系數太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。