SIEMENS 可編程控制器
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• Overview

• 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
• 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
• CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能

• Area of application

  CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．

  CPU 414-2 和 CPU 414-3　中內置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

  使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

  在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。

  注意:
  只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。

  Design

  CPU 裝配有：

• 功能強大的處理器： 
  CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
• CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和數據各使用 512 KB); 
  CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB); 
  CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB); 
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
• 靈活擴展： 
  高 131072 個數字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
• MPI多點接口： 
  通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網絡，數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
• 模式選擇開關： 
  波動開關設計。
• 診斷緩沖區(qū)： 
  后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷。 可以對輸入數目進行設定。
• 實時時鐘： 
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
• 存儲卡: 
  用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結果是：
  • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口： 
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
  組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

• CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

• 附加模塊插槽： 
  可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

• CPU 414-3 PN/DP 另外包括：

• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
  • PROFINET CBA 模塊化無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領域中可以選擇]的理想解決方案。詳細介紹：
    應用
    
    SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
    
    模塊化無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領域中可以選擇]的理想解決方案。
    
    SIMATIC S7-400的應用領域包括：
    通用機械
    汽車制造
    立體倉庫
    機床與工具
    過程控制
    控制與裝置儀表
    紡織機械
    包裝機械
    控制設備制造
    專用機械
    
    多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或變得更加復雜時，不必投入很多費用。任何時候只要適當的增加一些模板，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。
    
    SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。
    

    電源模塊 
    6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
    6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
    6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
    6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
    6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
    6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
    6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
    6ES7 971-0BA00 備用電池
    CPU 
    6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
    6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
    6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
    6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
    6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
    6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
    6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
    6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
    6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
    6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
    6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
    6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
    6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
    6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
    6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
    6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
    

    數字量模塊的特性

    下表總結了數字量模塊的基本特性。 這些概況的信息可以幫助您選擇符合要求的模塊。

    列表: 數字量輸入模塊： 特性概述

    特性	SM 421； DI 32xDC 24 V (-1BL0x-)	SM 421； DI 16xDC 24 V (-7BH0x-)		SM 421； DI 16xAC 120 V (-5EH00-)		SM 421； DI 16xUC 24/60 V (-7DH00-)		SM 421； DI 16xUC 120/230 V (-1FH00-)	SM 421； DI 16xUC 120/230 V (-1FH20-)	SM 421； DI 32xUC 120 V  (-1EL00-)
    輸入點數	32 DI；按每組32個 隔離	16 DI；按每組8個 隔離		16 DI；按每組1個 隔離		16 DI；按每組1個 隔離		16 DI；按每組4個 隔離	16 DI；按每組4個 隔離		32 DI；按每組8個 隔離
    額定輸入電壓	24 VDC	24 VDC		120 VAC		24至60 VUC		120 VAC / 230 VDC	120/230 VUC		120 VAC/DC
    適用于...	開關；2線接近開關(BERO)
    可組態(tài) 診斷	否		是	否	可以		否		否		否
    診斷中斷	否		可以	否	可以		否		否		否
    邊沿變換時產生硬件中斷：	否		可以	否	可以		否		否		否
    可調整輸入延遲	否		可以	否	可以		否		否		否
    替換值輸出	-		可以	-	-		-		-		-
    特殊特性	高包裝密度		快速且具有中斷功能	通道特定隔離	中斷功能，具有低可變電壓		用于高可變電壓		用于高可變電壓 輸入特性曲線符合IEC 61131-2		高包裝密度

    列表: 數字量輸出模塊：特性概述

    特性	SM 422; DO 16xDC 24 V/2 A (-1BH1x)	SM 422; DO 16xDC 20-125 V/ 1.5 A (-5EH10)	SM 422; DO 32xDC 24 V/0.5 A (-1BL00)	SM 422; DO 32xDC 24 V/0.5 A (-7BL00)	SM 422; DO 8xAC 120/230 V/ 5 A (-1FF00)	SM 422; DO 16xAC 120/230 V/ 2 A (-1FH00)	SM 422; DO 16xAC 20-120 V/ 2 A (-5EH00)
    輸出數	16 DO；按每組8個隔離	16 DO；按每組8個隔離，帶反極性保護	32 DO；按每組32個 隔離	32 DO；按每組8個 隔離	8 DO；按每組1個隔離	16 DO；按每組4個 隔離		16 DO；按每組1個 隔離
    輸出電流	2 A	1.5 A	0.5 A	0.5 A	5 A	2 A		2 A
    額定負載電壓	24 VDC	20到125 VDC	24 VDC	24 VDC	120/230 VAC	120/230 VAC		20到120 VAC
    可組態(tài) 診斷	否	是	否	是	否	否		是
    診斷中斷	否	是	否	是	否	否		是
    替換值輸出	否	是	否	是	否	否		是
    特殊特性	用于高電流	用于可變電壓	高包裝 密度	特別快且具有中斷功能	用于高電流，帶通道特定隔離	-		用于可變電流，帶通道特定隔離

    列表: 繼電器輸出模塊：特性概述

    特性	SM 422；DO 16 x UC 30/230 V/Rel。 5 A (-1HH00)
    輸出數	16點輸出，按每組8個隔離
    負載電壓	125 VDC 230 VAC
    特殊特性	-

    
    
    
     

    接口模塊的共性

    
     

    功能

    將一個或多個擴展機架(ER)連接到中央機架(CR)時，需要使用接口模塊(一個發(fā)送IM和一個接收IM)。 此組態(tài)在安裝手冊中進行說明。

    組態(tài)

    必須始終同時使用成對的接口模塊。 在CR中插入發(fā)送模塊(發(fā)送IM)時，需同時將相應的接收模塊(接收IM)插在串聯的ER中。

    列表: S7-400的接口模塊

    成對接口	應用領域
    IM 460-0 IM 461-0	發(fā)送IM用于本地鏈接，無PS傳輸；帶有通訊總線 接收IM用于不進行電源傳送的本地鏈接；帶有通訊總線
    IM 460-1 IM 461-1	發(fā)送IM用于進行電源傳送的本地鏈接；不帶通訊總線 接收IM用于進行電源傳送的本地鏈接；不帶通訊總線
    IM 460-3 IM 461-3	發(fā)送IM用于長達102.25 m的遠程鏈接；帶有通訊總線 接收IM用于長達102.25 m的遠程鏈接；帶有通訊總線
    IM 460-4 IM 461-4	發(fā)送IM用于長達605 m的遠程鏈接；不帶通訊總線 接收IM用于長達605 m的遠程鏈接；不帶通訊總線

    連接概述

    請注意后面第二節(jié)中的連接規(guī)則。

    列表: 連接概述

    	本地連接		遠程連接
    發(fā)送IM	460-0	460-1	460-3	460-4
    接收IM	461-0	461-1	461-3	461-4
    每個線路可連接的大EM數目	4	1	4	4
    遠距離	5 m	1.5 m	102.25 m	605 m
    電壓傳輸	否	是	否	否
    每個接口傳輸的大電流	-	5 A	-	-
    通訊總線傳輸	是	否	是	否

    
    

    連接規(guī)則

    將擴展機架連接到中央機架時，必須遵守下列規(guī)則：

    • 1個CR上多可連接21個S7-400 ER。
    • 為ER分配編號以便識別。 必須在接收IM的編碼開關中設置機架號。 可以分配1到21之間的任何機架號。 編號不得重復。
    • 在一個CR中多可插入六個發(fā)送IM。 不過，一個CR中只允許存在兩個能夠傳輸5 V電壓的發(fā)送IM。
    • 連接到發(fā)送IM接口的每個線路中多可包括四個ER(不帶5 V電壓傳輸)或一個ER(帶5 V電壓傳輸)。
    • 通過通訊總線進行數據交換時限定為7個機架，即1個CR和編號為1到6的6個ER。
    • 不得超過為連接類型指定的大(總)電纜長度。

    列表: 不同連接中的電纜

    連接類型	大(總)線路長度
    本地連接，通過IM 460-1和IM 461-1，帶5 V電壓傳輸	1.5 m
    本地連接，通過IM 460-0和IM 461-0，不帶5 V電壓傳輸	5 m
    遠程連接，通過IM 460-3和IM 461-3進行	102.25 m
    遠程連接，通過IM 460-4和IM 461-4進行	605 m

    端接器

    總線必須終止于線路中的后一個EU。 為此，請在線路的后一個EU中，在其接收IM的下部前連接器中插入適當的端接器。 不必往發(fā)送IM中未使用的前連接器內插入端接器。 IM 461-1不需要端接器。

    列表: 接收IM的端接器

    接收IM	端接器
    IM 461-0	6ES7461-0AA00-7AA0
    IM 461-3	6ES7461-3AA00-7AA0
    IM 461-4	6ES7461-4AA00-7AA0

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。