2015年11月11—12日,公安部沈陽消防研究所、撫順公安消防支隊和中國科學院沈陽自動化研究所聯合開展了國家科技支撐計劃課題“面向城區公共安全事件應急響應機器人化系列裝備研制及示范”的示范應用演練。示范應用科目包括高層建筑火災偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救、污染水域偵察與液體采樣。演練裝備包括：空中、水面、地面機器人共三類；聲音和可見光及紅外載荷、液體采樣載荷、氣體檢測載荷共三種。
示范應用演練方案評審
地面機器人示范演練
在高層建筑火災偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救科目演練中，飛行機器人快速升空，利用聲音和可見光及紅外載荷進行大視野偵察，能對高層火災著火點實現快速定位。地面機器人代替消防員進入建筑物內部，利用聲音、可見光及紅外載荷能對幸存者進行快速搜索，利用氣體檢測載荷能對有毒有害氣體濃度進行快速精確檢測。利用無線通信鏈路，空中機器人和地面機器人能將現場探測信息實時傳送回指控中心，為救援指揮決策發揮信息支撐作用。
在污染水域偵察與液體采樣科目演練中，水面機器人搭載液體采樣載荷，能根據飛行機器人定位信息自主航行到污染水域，能通過地面人員遠程控制采集水樣，并將水樣帶回，從而能替代救援人員在污染環境中工作，避免對救援人員身體健康損害；同時還能利用搭載的可見光及紅外載荷實時回傳污染水域環境信息，為救援指揮以及災害評估提供數據信息。
專家組一致認為，此次演練取得了示范應用效果，達到示范應用預期目標。
示范應用演練方案評審
地面機器人示范演練
水面機器人示范演練
