2015年11月11—12日,公安部沈陽消防研究所、撫順公安消防支隊和中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合開展了國家科技支撐計劃課題“面向城區(qū)公共安全事件應急響應機器人化系列裝備研制及示范”的示范應用演練。示范應用科目包括高層建筑火災偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救、污染水域偵察與液體采樣。演練裝備包括：空中、水面、地面機器人共三類；聲音和可見光及紅外載荷、液體采樣載荷、氣體檢測載荷共三種。
示范應用演練方案評審
地面機器人示范演練
在高層建筑火災偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救科目演練中，飛行機器人快速升空，利用聲音和可見光及紅外載荷進行大視野偵察，能對高層火災著火點實現(xiàn)快速定位。地面機器人代替消防員進入建筑物內(nèi)部，利用聲音、可見光及紅外載荷能對幸存者進行快速搜索，利用氣體檢測載荷能對有毒有害氣體濃度進行快速精確檢測。利用無線通信鏈路，空中機器人和地面機器人能將現(xiàn)場探測信息實時傳送回指控中心，為救援指揮決策發(fā)揮信息支撐作用。
在污染水域偵察與液體采樣科目演練中，水面機器人搭載液體采樣載荷，能根據(jù)飛行機器人定位信息自主航行到污染水域，能通過地面人員遠程控制采集水樣，并將水樣帶回，從而能替代救援人員在污染環(huán)境中工作，避免對救援人員身體健康損害；同時還能利用搭載的可見光及紅外載荷實時回傳污染水域環(huán)境信息，為救援指揮以及災害評估提供數(shù)據(jù)信息。
專家組一致認為，此次演練取得了示范應用效果，達到示范應用預期目標。
示范應用演練方案評審
地面機器人示范演練
水面機器人示范演練
