與中華民族五千年文明相比，人類用火、防火的歷史則更為久遠。早于50萬年之前，古人已經開始用火。北京周口店猿人洞遺址火灰燼層化石是人類用火的有力物證。
消防始終是中國歷代社會治理的一個重要共同題目、治國安邦的一件大事?；馂臒o情，萬物付之一炬。歷代史書專設五行志、災異志等篇目，對大火進行了詳細的記載。
早在遠古時期，古人就開始了火源保存和房屋防火材料的探索和實踐；商代卜辭甲骨上有了最早關于火災的文字記載；西周時期的《周易》一書中，“既濟”一卦表述了“防患于未然”的樸素思想；夏商周時期，出現了最早的消防法律條文和消防主管機構；漢代，消防管理機構繼續發展完善，“東井滅火”井欄陶器展示了最早的專業消防隊員圖案形象；西晉時，消防律法獨立成篇；宋代，建立了世界上最早的官辦滅火軍隊——“潛火軍兵”；至明代，建筑防火技術得到了很大發展，出現了無梁殿建筑形式，建筑材料全部采用磚瓦，耐火性能良好?；张山ㄖ榉乐够馃B營大量采用封火墻建筑形式。紫禁城展示了完善的消防水系和防火規劃。清末，中國歷史上最早的消防警察機構在天津設立，各地民間救火會繁榮發展，上海率先成立救火聯合會，天津地區的民間救火會更多達80余家。在天津樂安水會復原場景中，可以看到制作精良的人力唧筒，和水桶、火鉤、火叉、葫蘆燈等整套的滅火器具。清代，消防泵浦、消防車、滅火藥劑等先進消防技術相繼從西方引進，城市消防栓、火警電話開始安裝，消防工作發展的腳步不斷加快。
民國初期，消防管理模式和具體措施日趨規范，消防法制日趨健全。火災登記統計管理和建筑消防審核制度開始實行。同時，民國時期多種政權更迭、并存，消防管理參照外埠模式，各有變遷，多元同生。
伴隨西學東漸，進一步吸收西方先進消防觀念，一系列書籍編纂出版，逐步與西方接軌。其中，火災初期預防和建筑火災預防放于突出位置，成為近代消防觀念的一個重要突破。
民國時期城市供水管網、馬達泵浦消防車、化學滅火劑、電話通訊報警等相繼由外埠引入并推廣使用，民族消防工業興起并逐步興盛。1932年，我國近代最早的消防企業—上海震旦機械鐵工廠率利用國外汽車底盤改制成第一輛消防車，我國第一輛以內燃機為動力泵浦的消防車誕生。
近代，民辦消防組織日盛不衰，部分大型公司、廠企也籌辦消防隊。20世紀40年代后，各地陸續籌建義勇消防組織，多為紳商合辦，司職人員多盡義務。
新中國成立初期，中央和地方各級消防機構得以設置，消防隊伍不斷發展壯大，正規化和現代化建設水平不斷提高。具有中國特色的消防工作體系在不斷探索中逐步建立健全。
“以防為主、以消為輔”的消防工作方針逐步明確。1957年11月29日，我國第一部消防法律——《消防監督條例》頒布，標志著消防工作步入法制化的嶄新局面。
改革開放以來，社會經濟迅速發展，城市現代化進程加快，火災易發、多發，各類火災事故造成了重大人員傷亡和巨大經濟損失。消防工作得到全社會的普遍關注，消防法制體系不斷完善，火災防范體系不斷加強，以公安消防部隊為主體的滅火救援力量體系逐步形成并完善起來，消防事業快速發展、取得了長足進步！
